成梁等人之前不同意废除家丁制度的重要原因，因为现在将领威慑众军、控制大军，多要倚仗这些家丁，一旦在出现哗变的话，那将领们依靠什么来弹压士卒呢？

朱载坖在和一众参赞军务大臣们商量之后，决定在每朕设立中军，中军亲卫除了安置之前的将领家丁之外，就是从锦衣亲军中调派校尉，负责在军中维持军纪，在镇抚官的领导下负责军纪的维持，每镇派驻锦衣千户一名，充镇抚官，配置相应的锦衣校尉，负责军纪军法，各营派驻锦衣百户一名，充镇抚，负责处理营内的违反军纪军法之事。

同时各镇的镇抚官还负责保护主将安全，以天子亲兵身份弹压士卒，一旦出现由于镇抚及中军失职，导致大将罹难的事情，中军镇抚，以违反军法处斩。这样一来使得朝廷的耳目首接抵达军中，也便于朝廷控制各边镇。